La petite Léa se retrouve embarquée dans des aventures en mer avec ses trois fidèles doudous Tigre, Singe et Grenouille. Ensemble, ils vont affronter les pirates, une tempête, une noyade, une panne de moteur, etc. Chacun des doudous va apporter sa contribution et montrer que l'union fait la force. Une histoire qui joue sur les onomatopées, à raconter à haute voix.