L'auteur a parcouru les principales étapes des itinéraires de Che Guevara décrites dans Le voyage à motocyclette, Second voyage à travers l'Amérique latine et Journal de Bolivie : Buenos Aires, Caracas, La Havane... Son récit est à la fois un hommage au voyageur qui a construit sa pensée politique au cours de ces trois voyages et une célébration du continent sud-américain.