1413. Alors que la guerre entre l'Angleterre et la France s'enlise, le grand chevalier Robin De Waringham voudrait finir ses jours paisiblement. C'est sans compter sur son dernier fils, Jean,qui n'a que treize ans lorsqu'il quitte le château familial. Pour échapper à la carrière ecclésiastique que son père lui destine, il part à Londres bien décidé à rejoindre ses frères. A Westminster, il rencontre le roi Henri V. Embarquant pour la France aux côtés du charismatique souverain, il ne tarde pas à être armé chevalier et se distingue sur le champs de bataille par ses actes de bravoure. Les troupes anglaises sont en passe de remporter la guerre, mais la mort subite du vaillant monarque plonge le royaume dans une crise profonde. Le jeune héritier, âgé d'à peine huit ans devient la cible d'attaques de tous bords, et Jean est alors chargé de le protéger.