Au XVIIè siècle, un jeune noble désargenté rejoint une troupe de théâtre et endosse le rôle d'un personnage typique du théâtre populaire. Aussi lâche que bravache, le matamore est pourtant la parfaite caricature de la prétention surannée des nobles à la gloire des armes. Sous son nom de scène, capitaine Fracasse, le baron de Sigognac entame le deuil comique des illusions de sa caste et trouve chez les comédiens une nouvelle aristocratie de l'esprit. S'engageant dans l'aventure aux côtés de ces artistes itinérants, il renouera avec un héroïsme regretté, et protégera l'actrice qu'il aime des nombreux périls qui la guettent.