Maintenue captive par son mari Henri II Plantagenêt et séparée de ses enfants, Aliénor ne s'avoue pas vaincue. Après la mort du roi, elle devient reine douairière d'Angleterre et s'efforce de tempérer ses fils désormais rivaux dans la conquête du pouvoir. Infatigable, elle se rend en Navarre pour négocier le mariage de Richard Coeyr de Lion avant de traverser les Alpes pour lui amener sa promise. Après l'enlevement de celui-ci, elle parvient à réunir la rançon pour le faire libérer tout en déjouant les manoeuvres de son autre fils, Jean sans Terre. Jusqu'à son dernier souffle son courage et sa ténacité seront soumis à rude épreuve par d'incessantes luttes intestines pour conserver le trône.